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破拆机器人——四川球团窑拆砖应用

球团窑是一种用于球团化(制造球状颗粒)的设备 ,主要应用于冶金 、化肥 、建材等行业 。球团化是一种颗粒制备工艺 ,通过将粉状原料与适当的结合剂混合 ,然后在球团窑中进行加热处理 ,使原料形成一系列球状颗粒 。这些球状颗粒通常用于生产高质量的金属 、合金 、化肥 、水泥克里因等产品 。



球团窑通常由旋转的圆筒和加热设备组成 。原料在旋转的筒体内受热 ,并在过程中形成球状颗粒 。这种工艺有助于改善原料的流动性和处理性能 ,提高产品的均匀性和质量 。在煅烧的过程中 ,球团窑耐材表面会产生结圈 ,需要定期清理结圈以免影响回转窑工作效率 。球团窑内部耐材由耐火砖和浇筑料组成 ,窑口部分煅烧温度相对较低 ,耐火材料是耐火砖和浇筑料组成 ,窑中间部分煅烧温度较高 ,由浇筑料组成 。在耐材中浇筑料部分最硬 ,设备施工最困难 。

                                          

破拆机器人在回转窑拆砖过程中是一项高效而安全的应用 ,拆除耐火砖块的过程中 ,破拆机器人可以灵活地操控机械臂 ,定位到需要拆除的位置 ,然后利用其强大的破拆能力 ,高效地完成耐火砖块的拆除工作 。设备是遥控操作 ,这种拆砖过程不仅减轻了人工劳动负担 ,还有效地缩短了拆砖周期 ,提高了生产效率 。

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以四川某球团厂为例 ,破拆机器人HCR300D用在该球团窑进行窑内拆砖工作 。在拆砖前需要进行以下操作 :

1 、停窑 :拆除耐火材料前首先需要进行停窑 ,清理窑口并喷水降温减少灰尘 ,同时用器材卡住窑体 ,防止人员在施工中窑体转动产生安全隐患 。

2 、将设备移至窑口 :将破拆机器人用吊机吊装至窑口前(此前需检查设备基本情况) ,连接电源同时保证通道无阻碍物 。

3 、作业方式 :将设备缓慢开进窑口处大概2到3米处 ,开始施工 。在窑内施工期间 ,除操作手外禁止其他人进入 。

                                                                    

在破拆机器人拆砖过程中 ,随着清理耐材的增多 ,施工15米左右(看现场存料情况)需要清理窑内掉落的砖块 ,防止阻塞设备正常行驶 。首先将设备退出窑口 ,转动窑体约40分钟将砖块清理出窑外 ,同时需要在出料口大量喷水避免粉尘过大 、污染环境以及人员安全隐患等问题 。接下来拆除耐材过程中需依次循环此步骤 。


四川球团厂回转窑相关数据 :

— 球团窑尺寸 :5m×35m

— 耐材厚度250mm~280mm

— 破拆机器人型号 :HCR300D

— 清理结圈 :4个月左右/次

— 拆除耐材 :1年/次

— 停窑时间 :24h

— 设备移动方式 :吊机

— 拆砖转窑时间 :40min


破拆机器人在球团窑窑拆砖应用中展现出了出色的性能 ,为工业生产中的拆砖任务提供了一种高效而可靠的解决方案 。


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