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新产品“伸缩冲击机器人”今日发布

发布日期 :2022-07-06   来源 :BBIN宝盈(中国)智能   浏览次数 :1031

       HCF150D型伸缩冲击机器人是国内自主研发的一种电机驱动 ,用于将还原整流反应器内部爬壁钛从反应器内壁进行间隙分离 ,同时有吊装方法将钛坨与反应器内壁进行有效分离 ,便于海绵钛坨取出的新型高科技装备 。该设备由回转支撑机构 、动力及液压系统 、控制系统 、升降机构 、给进机构 、液压冲击系统 、限位器 、配套钎杆等组成 ,能灵活有效的作用于反应器内壁爬壁钛 ,进行冲击分离 ,大幅度的提升了工作效率 。 

产品图1.jpg
产品图片

技术参数

性能指标

整机性能

整机重量 :

1500kg


升降机构 :

升降高度 :1200-1500mm


回转支撑机构 :

回转角度 :±180°


固定底座尺寸 :

×宽×高 :1500×1000×132mm


给进机构 :

进给长度 :0-1700mm(高度 、角度由升降 、回转支撑机构调整)


液压冲击头 :

型号 :AR53



液压冲击频率 :600-1200Hz



钎杆直径 :53mm


 

工作空间

最大工作长度 :3800mm



最大工作高度 :1500mm(水平)



最小回转半径 :2400mm

动力系统

电动驱动

型号 :YE2-160M-4



功率/转速 :11kW@1465rpm



最大扭矩 :161Nm

液压系统

  系统最大压力 : 23Mpa


  工作压力 :   18Mpa


  液压油箱容积 : 40L

 

控制系统

  控制装置 :   便携式遥控器无线 ,最大遥控距离 150m


  控制方式 :

遥控


  通讯模式 :   基于 CAN 总线的数字式无线双向通讯